Q7 I phase 1 du 03/2006 au 08/2009

L'Audi Q7 est un SUV produit depuis 2006, jusqu'alors Audi ne construisait que des voitures de sport, des coupés, des berlines, des breaks, des petites voitures mais pas des SUV. Le Q7 représente donc le premier SUV de luxe d'Audi en production, à transmission intégrale, qui, compte tenu de son grand succès sur le marché, a été rejoint depuis 2008 par un modèle plus petit appelé Audi Q5 similaire au BMW X3.
De nombreux éléments de la voiture Q7 dérivent et rappellent ceux déjà utilisés par d'autres SUV du groupe Volkswagen comme le Volkswagen Touareg, comme le plancher et les pièces mécaniques. La conception reprend des composants d'autres voitures de la marque Audi, qui connaissent du succès sur le marché.
Les concurrents les plus proches du Q7 dans le segment des gros SUV sont le BMW X5 et la Mercedes-Benz Classe M.
Le Q7 a toujours été salué comme l'un des SUV disponibles sur le marché avec plus de confort et de dimensions ; en 2005, outre la version standard, la version hybride spéciale a également été produite.