CLASSE ML phase 2 du 01/2002 au 06/2005 (W163)

En juillet 2001, après que pas moins de 300 000 unités aient été vendues en un peu moins de quatre ans, le restylage a eu lieu, ce qui, dans certains détails, a légèrement heurté la deuxième nature tout-terrain du véhicule : Les mises à jour concernent le nouveau design des pare-chocs extérieurs, qui sont également dotés de nouvelles grilles, de phares antibrouillard intégrés au pare-chocs (et donc plus susceptibles d'être endommagés en tout-terrain), de blocs optiques avant transparents avec disposition de feux de croisement au xénon, de clignotants intégrés aux nouveaux rétroviseurs, qui sont plus petits que leurs prédécesseurs, des jantes en alliage de conception nouvelle et de nouveaux pneus légèrement plus bas (dont les 275/55/17, n'étant pas optimaux pour les jantes susmentionnées, trop étroites, entraînaient souvent une rigidité excessive et un jeu conséquent sur la colonne de direction, et un dysfonctionnement conséquent du capteur ESP). A l'intérieur, les changements ont été moins importants, presque tous concentrés dans le tableau de bord et le système de climatisation. On notera également l'arrivée des window-bags pour une sécurité passive renforcée. Les W163 de cette série existaient également en version sept places avec deux "strapontins" à la troisième rangée, qui se rabattaient sur le côté pour laisser le compartiment à bagages libre. Ces derniers ne convenaient pas aux passagers robustes et étaient difficiles d'accès, malgré un mécanisme de pliage spécifique dans l'un des sièges de la deuxième rangée. L'espace pour les pieds est rendu disponible en retirant les plaques de nivellement du compartiment à bagages, qui sont rangées dans des poches à l'arrière des sièges en question. Les sièges rabattables peuvent être entièrement retirés du compartiment à bagages si nécessaire. Les fentes permettant de les fixer au plancher sont également reconnaissables sur toutes les versions 5 places.