C-HR phase 1 du 09/2016 au 09/2019

Le modèle est basé sur la plateforme TNGA de Toyota ; le nom, qui est un acronyme, signifie Coupé High Rider.

En plus d'un moteur essence 1,2 litre turbo à injection directe de 85 kW (116 ch), le C-HR dispose d'une version hybride avec un moteur essence 1,8 litre qui, associé à un autre moteur électrique, délivre un total de 90 kW (122 ch). La 1.8 Hybrid consomme 4,9 l/100 km et émet environ 110 g/km de CO2.

Les émissions de CO2 varient en fonction du type de moteur et du modèle : l'Active émet 110 g/Km, le Comfort 119 g/Km et le Trend 111 g/Km.

Le plan initial de Toyota prévoyait que le modèle serait vendu sous la marque Scion en Amérique du Nord. La direction de la société japonaise a alors décidé de vendre le C-HR sous la marque Toyota dans le monde entier.